[1]朱其新,费清琪,朱永红.伺服系统运动轨迹规划研究简要综述[J].苏州科技大学学报(自然科学版),2018,35(03):1-5+11.[doi:10.12084/j.issn.2096-3289.2018.03.001]
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伺服系统运动轨迹规划研究简要综述(
)
苏州科技大学学报（自然科学版）[ISSN:2096-3289/CN:32-1871/N]
- 卷:
-
35
- 期数:
-
2018年03期
- 页码:
-
1-5+11
- 栏目:
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- 出版日期:
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2018-09-10
文章信息/Info
- 作者:
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朱其新1; 费清琪2; 朱永红3
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（1.苏州科技大学 机械工程学院，江苏 苏州 215009；2.苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009；3.景德镇陶瓷大学 机电工程学院，江西 景德镇333001）
- 关键词:
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运动控制; 运动轨迹规划; 算法优化; 伺服系统
- 分类号:
-
TP273
- DOI:
-
10.12084/j.issn.2096-3289.2018.03.001
- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域，伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先，介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求；然后，阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状；最后，展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。
备注/Memo
- 备注/Memo:
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国家自然科学基金资助项目（51375323；61563022）；江西省自然科学基金重大项目（20152ACB20009）；江苏省产学研前瞻性联合研究资金项目（BY2016044-01）；江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目；江苏省青蓝工程资助项目；苏州科技大学科研基金资助项目（XKZ201409）
更新日期/Last Update:
1900-01-01