[1]李向东,傅 勤*.广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制[J].苏州科技大学学报(自然科学版),2018,35(03):18-22+38.[doi:10.12084/j.issn.2096-3289.2018.03.004]
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广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制(
)
苏州科技大学学报（自然科学版）[ISSN:2096-3289/CN:32-1871/N]
- 卷:
-
35
- 期数:
-
2018年03期
- 页码:
-
18-22+38
- 栏目:
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- 出版日期:
-
2018-09-10
文章信息/Info
- 作者:
-
李向东; 傅 勤*
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（苏州科技大学 数理学院，江苏 苏州215009）
- 关键词:
-
正则; 广义线性离散时间系统; P型学习律; 迭代学习控制
- 分类号:
-
TP13
- DOI:
-
10.12084/j.issn.2096-3289.2018.03.004
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
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研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法，将该类系统转化为差分代数系统，根据正则系统的特性，基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理，证明在这种学习律的作用下，系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛，数值仿真验证了算法的有效性。
备注/Memo
- 备注/Memo:
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国家自然科学基金资助项目（11371013）；苏州科技大学2016年自然科学研究项目
更新日期/Last Update:
1900-01-01